多臂空间机器人的视觉伺服与协调控制

针对多臂空间机器人自主目标抓捕任务，首先建立多臂空间机器人的运动模型和其与目标的相对运动模型，采用Kane方法建立多臂空间机器人的动力学模型；其次，研究基于视觉伺服的机械臂在线轨迹规划算法，并引入零反作用机动，消除机械臂运动对平台姿态的扰动；再次，在不使用零反作用机动功能时，分别使用基于角动量前馈补偿的协调控制算法和逆动力学方法设计了协调控制器，在机械臂运动时保持平台姿态和相对目标的位置。最后，开发了基于Matlab的仿真软件MASS（多臂空间机器人仿真），仿真结果校验了上述方法的有效性。     

40Gb/s系统技术解决方案探讨

40Gh／8系统的应用面临光信号的色散、衰减、交换、编码等方面技术的挑战。利用固定补偿模块或源色散补偿技术可以实现光的精确色散及补偿。赖曼式放大器对40Gh／s系统的光传输提供了有力的技术支持，利用赖曼放大器以及全光交换机或光电光交换机则可以实现光信号的有效放大和高性能交换，而带外FEC技术和相应的编码技术可以进一步提高系统的容错能力及传输速率。     

航天器回收用静压高度控制器的研制

静压高度控制器是载人飞船启动回收着陆系统的关键部件,也是返回式卫星和其它航天器回收系统启动信号的一种方式,其经受恶劣环境,性能、要求高。静压高度控制器又分为膜盒式和硅压力式,文章主要论述了硅压力静压高度控制器在回收系统中的作用,主要介绍了它的工作原理和组成,研制中解决的电路、结构及可靠性方面的问题,并给出了试验结果和研制结论。     

构建我国"绿色"税收体系的设想

通过阐述“绿色”税收体系的理论基础是外部性理论，分析了我国工业化进程中的环境现状，环境污染造成的危害，同时借鉴西方国家开征“绿色”税制的成功经验，提出了费改税、完善税种、开征新税、完善相关政策等构建我国“绿色”税收体系的初步设想。     

空间能量粒子探测方法研究

阐述了空间能量粒子探测的原理和方法。介绍了国外在能量粒子探测方面所采用的半导体望远镜测量法、电场加速法、磁偏转法等方法，分析了它们各自的优缺点。就制约能量粒子探测技术发展的关键因素进行了讨论。并以此为基础，结合我国实际情况提出了一种新的探测方法。     

网络环境下高校图书馆如何加强馆藏资源建设

根据网络环境给高校图书馆献信息资源建设工作带来的挑战，从印刷型纸质献建设、电子献资源建设、网络信息资源建设、信息资源的共享共建等方面论述了高校图书馆如何加强信息资源建设。     

从典型微机遥测站看遥测技术的发展

分析国外典型微机遥测站的技术特点后 ,认为微机遥测站的核心是利用微软公司的商品化软件 ,应全面考虑发展遥测系统软件。我国发展微机遥测技术时 ,应把注意力放在软件上。     

轻型空间相机遮光罩组件的研制

文章介绍了空间遥感相机遮光罩的结构特点及其功能。重点介绍了一种用于可见-红外光谱仪上的轻型遮光罩,该仪器安装于2005年美国发射的火星勘测轨道飞行器(MRO)上。     

光纤陀螺的最新进展

介绍了光纤陀螺 (FOG)的基本原理 ,以及国内外光纤陀螺的最新发展情况。分析了目前普遍采用的几种光纤陀螺技术方案并对光纤陀螺的未来发展状况作了展望     

从国外航天遥感器系统的发展现状中得到的启示

文中对德国、法国、印度和美国航天光学遥感器研制情况的一个侧面进行了简述。从中可了解到其发展态势,即朝着大型综合性系统、小卫星系统以及各种卫星的综合协作方向发展。文中着重就综合性、组合式系统的特点稍展开分析。值得提出的是,多相机组合以多种模式选择功能以及任务使命排序工作,有时又可以“大像元”形式工作,这种设计可以解决数传或图像数据记录能力的不足,能完成多种、多类用户的要求。